Вагоны метрополитена модели 81-540.7/541.7 являются следующим этапом развития вагонов 81-717.5М/714.5М, 81-540/541 и 81-540.1/541.1.

Основное отличие от предшественников заключается в применении импульсного регулирования возбуждением тяговых двигателей не только при торможении, но и при разгоне. В связи с этим, на вагоне были установлены тиристорные регуляторы РТМ-350/350М, вместо РТ-315 (применяются на поездах 81-540/541). Также данные вагоны отличаются маской головных вагонов. На 81-717.5М/714.5М, 81-540/541 и 81-540.1/541.1— 6 светильников в ряд, на 81-540.7/541.7 их 5 в ряд, что позже было применено на 81-540.5/541.5 и 81-540.9/541.9. Так же вагоны были выпущены без рекламы.

 В 2002 году были построены два состава с вагонами 10263—10266 (81-540.7) и 11475—11482 (81-541.7). В том же году эти составы были введены в эксплуатацию. Получили прозвище «Путинские». По одной из версий происхождения прозвища — в них проехал президент России В. В. Путин через вновь открытый участок на месте бывшего размыва . Вскоре были переведены на Невско-Василеостровской линии петербургского метрополитена (она так же известна как зелёная или 3-я линия). В процессе эксплуатации выявилось, что новые тиристорные регуляторы весьма сложны в обслуживании и практически неремонтопригодны. В связи с этим, их вскоре демонтировали (окончательно разобраны в 2010 году), установив вместо них регуляторы РТ-300/300А (как на 81-717/714), схему при этом переделали по типу обычных вагонов 81-540/541. На 2011 год в депо « Невское » числятся вагоны 10263—10266 и 11475—11481, которые эксплуатируются на Невско-Василеостровской линии. Вагон 11482 переделан в путеизмеритель , вместо него в составе работает вагон 11568.

81-540.7/81-541.7
Данные по выпуску
Год постройки	2002
Страна постройки	Россия
Завод	« Вагонмаш »
Составов построено	2
Вагонов построено	12 (№ 10263—10266, 11475—11482)
Технические данные
Тип вагона	Мг/Мп
Ширина колеи	1520 мм
Род тока и напряжение	750 В постоянного тока
Диаметр колёс	780 мм
Конструкционная скорость	90 км/ч
Число вагонов в составе	6
Ускорение при пуске	1,2 м/с²
Ускорение при торможении	1,0 м/с²
Электрическое торможение	Реостатное
Эксплуатация
В эксплуатации	с 2002 года
Страна эксплуатации	Россия
Метрополитен	Петербургский
Линия	Невско-Василеостровская
Депо	Невское