Вагоны метрополитена типа Ем и производных от него выпускались в 1967 — 1980годах для Ленинградского и Московского метрополитена .

Ваго́ны метрополите́на ти́па Еж были созданы на основе вагонов типа Е . В обиходе данный тип вагонов часто называют «ёжиками». 

Вагоны метрополитена типа Е серийно выпускались в 1963 — 1969годах (опытные образцы с 1959года ) Мытищинским машиностроительным заводом . В настоящее время эксплуатируются в Киеве, Харькове и Санкт-Петербурге только в качестве промежуточных. В малых количествах эксплуатируются также в Тбилиси . Эксплуатировались также в Москве до 28 февраля 2008 года и в Баку до 2001 года. 

Вагон метрополитена 81-71M —модернизированная версия вагонов 81-717/714 эксплуатировавшихся в пражском метро. Вагоны проходили модернизацию в 1996 году на заводе Škoda Transportation в Пльзене .

Вагоны метрополитена моделей 81-717 ( головной ) и 81-714 ( промежуточный ) были разработаны Мытищинским машиностроительным заводом во второй половине 1970-х годов . От предыдущих моделей отличаются не только измененной маской, но и более мощными двигателями, отсутствием кабин машиниста в промежуточных вагонах , а также более широким применением электроники в приборах управления.