Вагон метрополитена моделей 81-540/541 был создан в 1997 году на заводе « Вагонмаш » в Санкт-Петербурге на базе вагонов 81-717/714 («номерных»). Конструктивно являются аналогом вагонов 81-717.5М/714.5М. 

Головные вагоны получили обозначение 81-540 , а промежуточные — 81-541 .

 Экстерьер и интерьер

Внешние отличие от базовой модели минимальны, основная разница заключается в аппаратуре автоведения, специфичной для Петербургского метрополитена .

В салоне вагонов используется бумажно-слоистый пластик для обеспечения тепло- и шумоизоляции кузова, а в кабине машиниста применяются алюминиевые листы и искусственная кожа. Для окон салона используются закалённые стёкла, толщина которых составляет 6мм. В качестве освещения в вагонах используются люминесцентные светильники.

Оборудование

Вагоны оснащены тяговыми агрегатами постоянного тока с самовентиляцией, оборудованными системами плавного широтно-импульсного регулирования поля, что позволяет двигателям работать как в тяговом режиме, так и в режиме электродинамического торможения. Мощность каждого двигателя составляет 110кВт. На каждую колёсную тележку устанавливаются по два двигателя. Все вагоны данного типа являются моторными и все оси— ведущие. 

Кроме электродинамического торможения на вагонах применяется система торможения при помощи тормозных колодок. Колодки расположены с двух сторон каждого колеса и приводятся в действие тормозными цилиндрами. Кроме того, на каждой тележке имеется блок-тормоз, который используется как стояночный.

Для открытия и закрытия дверей используются пневматические приводы, контролируемые централизованным электроуправлением из кабины машиниста.

Вентиляция в вагонах осуществляется как принудительно (механически), так и приточно-вытяжным способом.

В кабинах машинистов используется дуплексная радиосвязь с диспетчерским постом, а также с любым из вагонов.

81-540/ 81-541
Вагон модели 81-540 (справа) и его модификации: 81-540.8 (по центру) и 81-540.7 (слева)
Данные по выпуску
Годы постройки	1997 —наст. время
Страна постройки	Россия
Завод	« Вагонмаш »
Технические данные
Тип вагона	Мг/ Мп
Ширина колеи	1520 мм
Род тока и напряжение	750 В постоянного тока
Диаметр колёс	780 мм
Конструкционная скорость	90 км/ч
Пассажировместимость	308/ 330
Длина вагона	19 210 мм
Ширина	2712 мм
Высота	3650 мм
Вес тары	34/ 33 т
Выходная мощность	4х110 кВт
Ускорение при пуске	1,2 м/с²
Ускорение при торможении	1 м/с²
Электрическое торможение	Реостатное
Тормозная система	системы Вестингауза
Эксплуатация
В эксплуатации	с 1997 года
Метрополитены	Петербург , Киевский , Минский