Рельсовые транспортные средства (РТС) предназначены для передвижения по специальным дорогам с особыми направляющими, с которыми образуют особую транспортную систему, т.н. железную дорогу . 

 Различают РТС обычного типа, т.е. перемещающиеся по обычным двухрельсовым железным дорогам нормальной колеи. К ним относятся самодвижущиеся РТС, включая локомотивы паровозы , тепловозы , электровозы , газотурбовозы и теплопаровозы , электропоезда , автомотрисы , дрезины , дизель-поезда , трамваи и метрополитен ; прицепные РТС: вагоны и т.д. 

Узкоколейные РТС — для работы на вспомогательных двухрельсовых ж.д. с уменьшенной колеёй.

 Универсальные или комбинированные РТС (локомобили) — для маневровой и(или) ремонтной работы как на ж.д. путях, так и безрельсовых дорогах. 

Монорельс — РТС для передвижения по по ж.д. особой конструкции с единственным направляющим рельсом. 

 К РТС также относят высокоскоростные поезда на магнитной подушке и иногда высокоскоростные поезда на воздушной подушке , отличающиеся принципиально иной конструкцией «движитель—дорога».