Вагоны типа 81-720/721 «Яуза» — улучшенная модель вагонов метрополитена типа И . 

^{В настоящее время составы из этих вагонов используются на Каховской и Люблинско-Дмитровской линиях. Всего используется 6 составов с вагонами типа 81-720/721 «Яуза». На Люблинско-Дмитровской линии работают 3 состава 81-720.1/721.1.}

Система автоматизированного управления поездом «Витязь-1» была разработана в ОАО « НИИ Приборостроения им. В. В. Тихомирова ». 

Технические характеристики

• Конфигурация— поезд из 8 моторных вагонов
• Конструктивная скорость— 100 км/час
• Число и номинальная мощность тяговых двигателей— 4× 115 кВт
• Вместимость вагона при плотности 10 чел./м²— 330/350 чел.
• Число мест для сидения— 40/40
• Длина вагона— 20/19,21 м
• Ширина вагона— 2,7 м
• Начальное ускорение до 28 км/ч при максимальной нагрузке— 1,3 м/сек²
• Максимальное замедление (электроторможение от 100 до 7 км/ч, электромеханическое от 7 до 0 км/ч)— 1,3 м/сек²
• Рекуперация энергии— имеется, но не используется на практике так как тяговые подстанции не переоборудованы.

Впервые в СНГ применён третий класс тяговой передачи с помощью полого вала на оси колёсной пары.

• Уровень шума:
  • в пассажирском салоне— 78 дБА
  • в кабине машиниста— 70 дБА

Эксплуатация

«Яуза» на станции метро « Дубровка »

Опытно-промышленные «Яузы» работают на Каховской линии. Серийные «Яузы» работают на Люблинско-Дмитровской линии. Несколько вагонов 81-720/721 находились на территории Мытищинского машиностроительного завода до 2010 года, после чего они были уничтожены за ненадобностью, также 1 промежуточный вагон 81-721 сохраняется в депо «Красная Пресня» в качестве тренажёра ПВС.

 Позднее ГУП « Московский Метрополитен » отказался от дальнейшей закупки «Яуз», предпочтя закупать на Люблинскую линию 81-717.5М/714.5М , а из принципиально новых типов— « Русичи ». 

 В 2008 году принято решение о передаче «Яуз» в депо «Замоскворецкое» для эксплуатации их в шестивагонном исполнении на Каховской линии . Впервые с пассажирами на Каховскую линию «Яуза» вышла 25 августа.

81-720/721 «Яуза»
Завод	Метровагонмаш
Начало выпуска	1991
эксплуатации	1998
Тара	34,5/33 т
Длина	20000/19210 мм
Ширина	2700 мм
Высота	3644 мм
Скорость	100 км/ч
Ускорение/Замедление	1,3/1,3 м/с 2
Тип тормоза	электродинамический
Мощность	4х115 кВт
Диаметр колес	860 мм
Вместимость	330/350 чел.
Используется	Москва